执行如下命令即可。

sudo rpm -Uvh http://nginx.org/packages/centos/7/x86_64/RPMS/nginx-1.18.0-2.el7.ngx.x86_64.rpm

若出现其他问题，可按照提示进行安装依赖，正常来说直接运行即可。

如果不想要该发行版本，则可以到http://nginx.org/packages/centos/7/x86_64/RPMS/中进行选择。